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耙吸船施工定位软件如何实现精准作业？关键技术与应用解析

耙吸船施工定位软件通过融合GNSS、IMU和声呐等多种传感技术，结合智能算法实现厘米级定位与自动化挖泥控制，显著提升疏浚作业的精度与效率。文章详细解析了其核心功能、系统架构、关键技术（如轨迹规划、泥面识别）及在港口扩建、航道清淤等场景的实际应用效果，并展望了AI赋能、数字孪生等未来发展方向，指出当前仍需突破极端环境适应性和成本控制等挑战。